隋河南洛陽人,字次武。於顗弟。少好學不倦。及長,時稱名公子。北周時累遷至河南道行軍總管。從討尉遲迥,以謀俘迥將席毗羅,河南平。入隋,以坐叔於翼事下獄,上書陳辯,得釋。明年拜行軍元帥統十二總管以擊突厥。突厥見其軍嚴整,不戰而退。時尚書省文簿繁雜,吏多奸險,帝乃令仲文勘省中事,發擿甚多。又決渭河開漕渠以運糧。煬帝即位,遷右翊衛大將軍,參掌文武選事。後以遼東之役無功,繫獄憂恚而病,困篤方出之,卒於家。
侍宴东宫应令诗。隋代。于仲文。 铜楼充震位,银牖集嘉宾。青宫列绀幰,紫陌结朱轮。弦调宝瑟曲,歌动画梁尘。金卮倾斗酒,琼筵列八珍。花惊度翠羽,萍散跃赪鳞。承恩叨并作,扣寂绕阳春。