初露崢嶸
　　靖康元年冬，康王趙構到相州，於臘月初一日開河北兵馬大元帥府，岳飛隨同劉浩所部一起劃歸大元帥府統轄。劉浩為元帥府前軍統制，趙構命他南趨濬州（今河南浚縣西北）、滑州方向以作馳援開封的疑兵，自己則率領元帥府主力北上大名府。
　　岳飛奉劉浩的命令，帶一支人的騎兵小隊前往魏縣李固渡進行偵察。忽與金兵遭遇。飛一馬當先，衝殺過去，輕取敵將首級，宋騎隨後掩殺，金兵逃竄。初次小戰，飛的勇敢和武藝便得到顯露。
　　劉浩軍至濬州渡黃河，不料被金軍騎兵截斷，前軍兵力單薄，只得追隨元帥府人馬北上。這時副元帥宗澤也趕到大名，趙構不納宗澤全力營救開封之言，與汪伯彥等又繼續向東平轉移，只與宗澤一萬人馬往援開封。飛隨劉浩部隸屬宗澤，這是他初次成為宗澤的部將。澤率部眾進軍開德府（今河南濮陽），與金軍十三戰，每戰皆捷。飛英勇奮戰，以軍功遷為修武郎。
　　年（靖康二年）二月，岳飛隨軍轉戰曹州，他揮動雙鐗，身先士卒，直貫敵陣。宋軍以白刃近戰打敗金軍，追奔數十里。飛因功遷武翼郎。劉浩的兵馬進駐廣濟軍定陶縣的柏林鎮後，元帥府又命他改隸黃潛善，不再讓宗澤指揮此軍。這時黃潛善掌握著人馬，卻只知儲存實力，按兵不動，使只有二萬五千人的宗澤陷入孤軍奮戰的境地。宗澤雖取得了一些勝利，隊伍卻也有不少損耗，難以傷及金軍元氣。
　　是年四月，金軍從已被洗劫一空的汴京城撤出，滿載著金帛、珍寶北上，徽宗、欽宗二帝和皇室成員、機要大臣、百工等餘人都做了俘虜。北宋至此滅亡，史稱“靖康之恥”。
　　五月初一，康王趙構在應天府（今河南商丘）即位，是為南宋高宗，改元建炎。趙構雖起用了抗戰派名臣李綱為左相，但仍舊對投降派黃潛善、汪伯彥等人頗為器重。趙構採取黃潛善等避戰南遷的政策，預備南行“巡幸”，欲退避到長安、襄陽、揚州等地。時年歲的岳飛得知這個訊息，不顧自己官卑職低，披肝瀝膽，向宋高宗趙構“上書數千言”，其略雲：
　　陛下已登大寶，社稷有主，已足伐敵之謀。而勤王之師日集，彼方謂吾素弱，宜乘其怠擊之。黃潛善、汪伯彥輩不能承聖意恢復，奉車駕日益南，恐不足系中原之望。臣願陛下乘敵穴未固，親率六軍北渡，則將士作氣，中原可復。
　　然而，他的耿耿丹心只換得“小臣越職，非所宜言”八字批語，並且被革除軍職、軍籍，逐出軍營。
　　岳飛的抗金決心並未因此動搖。年（南宋建炎元年）八月，岳飛渡河北上，投入當時“聲滿河朔”，正多方收攬英才抗金的河北西路招撫使張所營中。張所知悉飛的遭遇後，十分同情，便留他在“帳前使喚”。由於岳飛的非凡見識、高超武藝，張所終於決定破格提拔他。先是“以白身借補修武郎”，繼而又升為統領，後又升為統制，分隸於名將王彥部下。-
　　然而高宗、黃、汪等為了向金人乞和，有意打壓朝中的抗金力量：先是堅決主張抗金的李綱被罷相，繼而張所也因從前曾彈劾黃潛善而遭貶謫發配嶺南，最終死於貶途。被張所派去收復衛州等地的王彥、岳飛一軍，也因河北西路招撫司的撤銷而成為孤軍。
　　王彥駐軍衛州新鄉縣的石門山，為集結金軍所包圍，因此謹慎出戰。岳飛有些年少氣盛，責備王彥膽怯：“二帝蒙塵，賊據河朔，臣子當開道以迎乘輿。今不速戰，而更觀望，豈真欲附賊耶！”率領部下擅自出戰，攻佔新鄉縣。金軍誤以為王彥、岳飛軍是宋軍主力，於是抽調各路人馬，雲集新鄉，準備與宋軍決戰。王、嶽軍僅七千人，被金軍圍困，在突圍中潰散了。飛與彥不和，自率部轉戰太行山區，其間曾多次襲擊金軍，生擒金將拓跋耶烏，刺死敵酋黑風大王，迫使金人暫時退卻。

再歸宗澤
　　李綱罷相後，東京開封府的留守宗澤就事實上成為抗金的中心人物。宗澤和北方的民間自發抗金武裝建立了廣泛的聯絡，收編了號稱百萬人的大軍，積儲了足供半年食用的糧草。澤委任王彥為“制置兩河軍事”，彥便派人命岳飛所部“赴榮河把隘”。飛和彥難以共事，便決定率領部伍南下東京開封府，再次接受宗澤的領導。宗澤珍惜岳飛的才幹，體諒他的愛國之心，原諒了飛的違反軍紀（指率隊離王彥之事），留在營中聽候差遣。
　　十二月（年月），金軍大舉南侵，進犯孟州汜水關。宗澤即派岳飛為踏白使，讓他率領五百騎兵前往偵察。飛在汜水關一帶擊敗金軍，凱旋後，即被宗澤任命為統領，不久又提升為統制。
　　建炎元年冬到二年（年）春，金國分兵三路全軍出動，在東京開封府所屬及其毗鄰的州縣，宋金兩軍進行了劇烈的拉鋸戰。宗澤坐鎮東京留守司，雖四面受敵，仍從容地排程軍隊，部署戰鬥，使金軍無力攻下開封。正月裡，開封市民甚至一如往時張燈結綵。岳飛於滑城之戰、胙城之戰、黑龍潭之戰中，均表現突出，頗有戰功。一日宗澤招見岳飛並授以用兵作戰陣圖，且說：“爾勇智材藝，雖古良將不能過。然好野戰，非古法，今為偏裨尚可，他日為大將，此非萬全計也。”飛回答：“兵家之要，在於出奇，不可測識，始能取勝。陣而後戰，兵法之常，運用之妙，存乎一心。-”這番話終於使宗澤點頭稱是。
　　建炎二年四月以後，天氣開始炎熱，金軍撤退，宗澤準備北伐。王彥的八字軍奉宗澤之命移屯滑州。五馬山的首領馬擴也攜帶信王趙榛的信前來東京留守司。宗澤和王、馬等人共同制訂了北伐的計劃。這年六月止，宗澤上陳述恢復大計的奏章達次，但始終沒有取得高宗的支援。年近古稀的宗澤再也支援不住，背疽發作，於七月初一含恨離世，臨終前仍然高呼：“過河！過河！過河！”

開封棄守
　　宗澤死後，杜充繼任東京留守。其人“性殘忍好殺，而短於謀略”，置宗澤生前的計劃於不顧，北伐終告夭折。
　　年（建炎二年）八月，金軍再次南侵。一次，飛奉命駐守竹蘆渡，用疑兵之計打敗金軍，因功轉武功郎。
　　年（建炎三年）正月，岳飛奉東京留守司的命令從守衛北宋皇陵的駐地西京河南府返回開封。杜充出於排斥異己的動機，命飛向守城將領張用、王善襲擊。時王善駐紮城東，張用駐紮城南，岳飛、桑仲、李寶諸人駐紮城西，均負有守衛京師重任。飛不願自相殘殺，婉言推辭，但杜充以軍法問斬相威脅，勒令飛出兵。飛有以往擅自脫離王彥的教訓，無法抗命，只能出戰，南薰門之戰，以八百人擊退張、王部數萬人，以功升武經大夫。杜充又派馬皋等繼續追擊張、王部，卻被打敗。張用久攻淮寧不下，引軍離去，自此成為遊寇，後終被岳飛收降。此後飛隨陳淬多次與王善作戰，王善率部東流西竄，最後降金。飛因多次戰功先後轉武略、武德大夫，授英州刺史。
　　上年八月開始南侵的金軍，於是年正月又先後攻下徐州、淮陽、泗州，進襲揚州。二月初三日，南遷揚州的宋高宗得到金軍攻陷天長軍（安徽天長）的訊息，驚慌失措，落荒逃至杭州。五月，苗劉兵變被鎮壓後，高宗移駕建康。就在高宗移駕建康時，杜充假“勤王”之名，行脫離危險之實，準備離開開封，前往建康。
　　岳飛於六月下旬剛回軍開封，就接到杜充南撤的命令。飛向充苦諫：“中原地尺寸不可棄，今一舉足，此地非我有，他日欲復取之，非捐數十萬眾不可得也。”充不聽。飛無奈，只得率軍隨之南下。開封隨後於次年二月陷落。

收復建康
　　高宗對杜充放棄開封的舉動不加責罰，反而還命他負責長江防務，升任右相。高宗在建康稍事逗留，就又返回杭州，並派使臣杜時亮向金營呈送《致元帥書》。
　　屈辱的書信，並未取得金人的憐憫。年秋，金軍又兵分多路向南進犯。完顏撻懶（漢名昌）領軍進攻淮南，而由完顏兀朮（漢名宗弼）領軍直接進攻江南，直搗趙構所在的臨安，只圖一舉滅亡南宋，佔領整個宋朝領土。
　　十一月初，兀朮佔領長江北岸和縣。金軍沿長江北岸東進，與李成合攻烏江，離建康不到百里。杜充向朝廷上報“督師採石防守”，卻深居簡出不做準備。飛入杜充寢閣，苦勸再三至於流涕，但也無濟於事。
　　聽到金軍渡江的訊息後，杜充才派都統制陳淬率岳飛、戚方等將官統兵二萬奔赴馬家渡，又派王王燮的一萬三千人策應。陳淬率軍力戰，飛率右軍和金國漢軍萬夫長對陣，而王王燮不戰而逃，陳淬戰死，諸將皆潰，飛苦戰無援，整軍退屯建康東北的鐘山。杜充又棄建康，逃往真州，不久降金。建康失陷。
　　時岳飛的部下有叛逃者，飛慷慨陳詞道：“我輩……當以忠義報國，立功名，書竹帛，死且不朽。若降而為虜，潰而為盜，偷生苟活，身死名滅，豈計之得哉！建康，江左形勝之地，使胡虜盜據，何以立國？今日之事，有死無二，輒出此門者斬！”士卒皆被感動，願隨飛作戰。
　　兀朮佔領建康府後，親率主力追趕宋高宗。高宗從明州乘船經海上逃到溫州避難。
　　金軍南侵後，岳飛軍則在其後方，乘機給予痛擊。金軍佔領溧陽後，飛遣劉經率兵千人，乘夜攻克了溧陽縣城。飛親自領軍轉戰廣德境中，六戰皆捷。駐軍廣德軍的鐘村，軍糧用盡，將士忍飢，卻不敢擾民。
　　年（建炎四年）初春，宜興正被潰軍騷擾，縣令請岳飛來宜興，說：“邑之糧糗，可給萬軍十歲！”二月，飛進駐宜興，屯於張渚鎮。在宜興，飛收降了因政局混亂而在當地為匪的多支部隊以及金軍強徵來的河北、河東等地籤軍。飛不歧視、苛待他們，偽軍們都傳話說：“此嶽爺爺軍。”爭來降附。飛抗金英勇，愛民如親，宜興人民感恩戴德。他們說：“父母生我也易，公之保我也難。”
　　二月，金軍以舟師浮海，窮追高宗三百里未獲。兀朮藉口“搜山檢海已畢”，大肆燒殺搶掠之後，從大運河水陸並進，經秀州（浙江嘉興）、平江（江蘇蘇州）等地向北撤退。經過常州時，岳飛率軍從宜興趕來截擊。飛四戰皆捷，擒女真萬戶主少孛堇等十一人。常州截擊戰之後，飛首次得到朝廷詔令，命他配合鎮江韓世忠，從左翼進擊金軍，伺機恢復建康。
　　金軍在水路與韓世忠相持達四十日，被困於黃天蕩，因奸細獻策才得以入江。陸路上，岳飛在四月二十五日於建康城南三十里的清水亭首戰大捷，金兵橫屍十五里。
　　五月初，飛在建康南面的牛頭山紮營，在夜間以百人敢死隊騷擾金軍，金軍傷亡甚大。兀朮準備放棄建康，先在城中大肆殺掠和破壞，然後從建康西北的靖安鎮（亦稱龍灣）向北岸的宣化鎮渡江。飛領騎三百、步兵二千衝下牛頭山，大破金軍，進據新城。又追至靖安，消滅了未及渡江的金軍。建康得以收復。
　　建康戰役歷時半月，岳家軍僅斬女真兵就“無慮三千”，擒獲二十多名軍官。這是岳家軍的首次輝煌勝利。
　　六月十五日，岳飛回到宜興，在張大年家題詞：近中原板蕩，金賊長驅……（參見：五嶽祠盟記）

六郡歸宋
　　岳飛於紹興元年至三年（—）先後平定了遊寇李成、張用、曹成和吉、虔州的叛亂，升任神武后軍統制。宋高宗賜御書“精忠岳飛”錦旗給飛，後又將牛皋、董先、李道等所部撥歸岳家軍，岳家軍兵力得到擴充。
　　年（紹興四年）春，岳飛上《乞復襄陽札子》，提出收復陷於偽齊政權的襄陽六郡（襄陽府、郢、隨、唐、鄧等州、信陽軍）的主張，並說：“恢復中原，此為基本。”奏議得到朝廷許可，但高宗又特別規定岳家軍不得稱“提兵北伐或言收復汴京”，只以收復六郡為限。
　　四月十九日，岳家軍又重返民族戰場，由江州向鄂州挺進。在從武昌乘船渡江北上時，飛情緒昂揚地對幕僚說：“飛不擒賊帥，復舊境，不涉此江！”
　　五月五日，岳家軍直抵郢州城下。岳飛躍馬環城一週，親自偵察敵情。他舉起馬鞭，遙指東北角的敵樓說：“可賀我也！”
　　六日黎明時，岳家軍向郢州發起總攻。戰鬥異常酷烈，岳飛坐在大纛下指揮，忽然有一大塊炮石飛墜在他面前，左右都為之驚避，岳飛的腳卻紋絲不動。士卒攀登雲梯，奮勇攻上城牆。入城後，殺敵七千餘人。
　　郢州收復後，分兩路進軍。張憲、徐慶分兵東向攻隨州（湖北隨州）；飛領軍直趨襄陽，與偽齊主將李成（原為遊寇）決戰。李成見郢州一日便被攻破，再無勇氣據守，倉皇逃遁。十七日，岳飛兵不血刃，凱歌入襄陽。五月十八日，牛皋便與張憲、徐慶合力攻下隨州城，殲滅了五千偽齊軍。十六歲的岳雲勇冠三軍，手持兩杆數十斤重的鐵錐槍，第一個衝上城頭。
　　岳飛出師大捷，震動了偽齊政權。劉豫急忙排程兵力，還請來金朝的“番賊”，與河北、河東的“籤軍”增援，集結於鄧州附近，號稱有三十萬大軍，築寨掘壕，以遏制嶽軍北上。七月十五日，王貴和張憲兩軍在州城外三十幾宋裡，同數萬金、齊聯軍激戰；王萬和董先兩部出奇突擊，一舉粉碎了敵軍的頑抗。劉合孛堇隻身逃竄。岳家軍俘降“番官”楊德勝等二百餘人，奪取戰馬二百多匹，兵仗數以萬計。十七日，岳家軍猛烈攻城。將士不顧矢石，蟻附而上。岳雲又是第一個登城的勇士。岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。二十三日收復了唐州州城。王貴和張憲同時在唐州以北三十宋裡，再次擊敗金與偽齊聯軍，以掩護李道收復州城。同一天，荊湖北路安撫使司統制崔邦弼等軍也攻下信陽軍。
　　襄漢之戰是南宋頭一次收復了大片失地的戰役，又攻取了原先由偽齊控制的唐州和信陽軍，這是南宋進行區域性反攻的一次大勝利。岳飛因收復六郡之功升清遠軍節度使，成為有宋一代最年輕的建節者。

名揚洞庭
　　建炎末，湖南義軍首領鐘相被俘殺後，楊麼等率領數十萬人佔領洞庭湖區，瀕湖置寨，據湖為險；兵農相兼，陸耕積糧，打造車船，練兵水戰，繼續與官府抗衡。紹興元年至四年，先後在鼎口（今湖南常德東，沅水入洞庭湖處）、下沚江口（今湖南漢壽東北）、陽武口（今湖南嶽陽西洞庭湖中）抗擊官軍圍剿，屢戰獲捷。社木寨之戰中，以車船水軍反攻，盡殲守寨宋軍，兵勢日盛，使官府懼之為心腹大患。五年二月，高宗命宰相張浚為諸路兵馬都督，岳飛為荊湖南北路制置使，劉延年為隨軍轉運使，率領號稱二十萬大軍前往鎮壓。軍抵潭州（今湖南長沙），張浚佈陣：分兵封鎖湘陰、橋口（今湖南湘陰西南湘江西岸）、益陽、公安（今湖北公安西北）、南陽渡等湖區諸要津；令岳飛率軍趨鼎、澧（今湖南常德、澧縣），自上游襲取楊麼、夏誠等寨。五月，岳飛至鼎州，先遣降人楊華為間，入寨潛結楊麼屬下，誘降義軍；同時，置寨列艦，實施軍事威脅。六月初二，義軍龍陽（今湖南漢壽）汛州村大寨首領楊欽領所部三千人及戰船出降；尋其餘大寨首領劉衡、金琮、劉詵、黃佐等亦舉寨相繼就招。義軍大部被瓦解，惟楊麼、夏誠仍據寨自固。岳飛知湖區地勢艱險莫測，且舟師水戰不及義軍車船水軍，遂先遣人開堰閘洩水，放木筏堵塞湖中諸港，散青草於湖面，以滯車船。繼以楊欽為嚮導，率軍進圍楊麼寨。楊麼率眾突圍，力戰失利，被俘，殺，餘眾被殲殆盡。夏誠死守其寨，亦被官軍攻破。至此，楊麼之亂被官軍平定，就連都督張浚也不得不讚許道：“嶽侯殆神算也！”。因岳飛巧智神算，從此名揚洞庭。“徒有王王燮數年之勞，未聞岳飛八日之捷。”（參見：洞庭湖之戰）

兩度北伐
　　年（紹興六年）初，由宰相張浚兼任都督諸路軍馬事，於平江府（今江蘇蘇州）召開軍事會議，研究北伐中原。張浚命令岳飛進軍襄陽，作好直搗中原的準備。
　　二月，岳飛於鄂州（今湖北武漢武昌）釋出討伐偽齊的檄令，並積極做好進軍襄陽的軍事部署。不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝。飛悲痛不已，目疾復發，他一面奏報朝廷，一面自行解職，扶母靈柩至廬山安葬。並接連上表，乞守三年終喪之制。
　　在朝廷再三催促下，岳飛忠孝難以兩全，趕回軍中，七月正式誓師北伐。岳家軍兵分兩路：一路往東北，由熟悉京西地理的牛皋統領，直奔鎮汝軍，牛皋早年在汝州魯山縣寶丰村同金軍作戰，此時重返故地，精神抖擻，一戰即攻克汝城，生擒偽齊守將薛亨，緊接著又乘勝攻克潁州，為這次北伐建立首功。另一路王貴、郝晸、董先等，向西北方向進軍，在攻克盧氏縣後，又西取商（陝西商縣）、虢（河南靈寶），東下伊陽（河南嵩縣），一路繳獲糧食十五萬石，降眾數萬。楊再興大敗偽齊張宣贊人馬，收復長水縣（今河南洛寧縣西）；王貴在收復虢州後，又率軍向西，力拔上洛、商洛、洛南、豐陽、上津等縣城，席捲了商州全境。
　　岳家軍北伐大捷，宋廷為此下詔嘉獎說："遂復商於之地，盡收虢洛之城"，"長驅將入於三川，震響傍驚於五路"。收復商、虢等城後，飛向朝廷請示：如形勢有利，將命王貴、牛皋兩路合兵，自伊洛直渡黃河，與太行忠義民兵配合作戰，收復河北失地。但他的進軍計劃沒有取得朝廷支援。於收復盧氏、長水之後的第十七天，終因“孤軍無援”和“以糧不濟”，不得不退師鄂州。岳飛奪回商、虢等地，偽齊劉豫大為震驚。是年九月，劉豫籌集三十萬人馬，號稱七十萬，向淮西發動進攻。高宗得報後，認為劉光世、張俊不足以守江淮防線，要調岳飛軍沿江東下。詔書到達鄂州時，飛正苦於目疾。但他並未猶豫，立即向九江進發。趕到九江時，淮西戰事已告結束。
　　完顏兀朮看到岳飛移軍東下，中線空虛，有可乘之機，便於十月底、十一月初與偽齊合兵，向襄漢地區發動猛烈進攻。飛接到多地的告急軍情後，當機立斷，調集二萬精銳第三次出師北伐。
　　岳飛出師到達各地之前，部將寇成、王貴、秦祐等已多次打退敵軍進攻。岳飛大軍開到前線，給守城將士以極大鼓舞，軍威更振。商州轉危為安。襄漢戰線也因岳飛大軍的到來，敵軍不戰而退。飛又準備收復蔡州，因見州城防守嚴密，“勢不可攻”，乃作罷。
　　按照朝廷“規模素定，必不徒行”的意旨，飛此時已勝利完成任務，加之所帶軍糧有限，便決定還師鄂州。飛撤軍前，為避免遭敵追擊，命王貴、董先向蔡州城發動一次進攻，以作掩蔽。但飛軍撤退的訊息傳到敵營後，李成果然立即佈置追擊。董先、王貴等率軍退到白塔地方，李成親率劉復、孔彥舟等十員大將，合力追來。飛率軍迎擊，經過激戰，擒獲偽齊將領數十人，俘數千人，馬三千六百匹，衣甲器仗無計其數。敵兵屍體填滿溪谷，擁墜入水而死者無算。
　　岳飛對被俘偽齊士卒，均散錢遣返還鄉。並對他們說：“汝皆中原百姓，國家赤子，不幸為劉豫驅而至此。今釋汝，見中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大軍前進恢復，各率豪傑來應官軍！”

君臣嫌隙
　　年（紹興七年）二月，岳飛奉詔入朝覲見高宗，其間曾與高宗作《良馬對》，後又扈從高宗至建康。一日高宗把飛召至“寢閣”，向飛授命說：“中興之事，朕一以委卿。”準備將劉光世所部王德、酈瓊等兵馬五萬餘人隸屬於飛。這是朝廷因劉光世在淮上之役希圖換防避戰，退軍當塗幾誤大事，被剝奪兵柄後作出的措置。
　　岳飛見部隊得到擴充，收復中原有望，心情異常激動，便親手寫成一道《乞出師札子》。飛陳述了自己恢復中原的規劃，而且提出要“迎還太上皇帝、寧德皇后梓宮，奉邀天眷以歸故國。使宗廟再安，百姓同歡，陛下高枕無北顧之憂”。此時岳飛已不再提及迎還“二聖”或者“淵聖（宋欽宗）”之事，只將欽宗包括在“天眷”之中。
　　高宗覽飛奏疏後，親賜御札嘉獎。撥劉光世軍與飛，似成定局，不意張浚和秦檜從中梗阻，高宗聽從張浚之議，置已決之“前議”於不顧，又下詔給飛說：“淮西合軍，頗有曲折。”不將劉光世軍撥與岳飛。張浚見了岳飛，撇開歸劉軍與飛之“前議”，以淮西軍中人事安排相問，岳飛耿直的回答卻遭張浚譏刺。飛胸中積忿，上了一道乞罷軍職的札子，不等批示，只向隨行機密官黃縱略事交代後，就離開建康，回到廬山母墓旁守制了。
　　高宗聞知岳飛辭職，即詔令鄂州軍營將佐立刻敦請岳飛還軍，又派張宗元到鄂州軍中做宣撫判官。朝廷命李若虛、王貴去廬山請飛還軍，李若虛勸了岳飛六日，飛才答應還軍視事。
　　張浚用人不當，終於招致了淮西軍變，浚因此引咎辭相。岳飛得到兵變的訊息，立即上疏表示願率軍進屯淮甸，拱衛建康行朝。高宗只讓飛到江州駐紮。九月、十月間，岳飛入覲，向高宗提議立其養子趙瑗（即宋孝宗）為皇儲，又遭高宗呵斥。-
　　有學者認為，岳飛和宋高宗之間的矛盾，就是從這一年開始逐漸加深的。
　　這時，宋金對立形勢又發生重大變化。金太宗死後，完顏亶繼承帝位，而軍事首腦完顏粘罕（漢名宗翰）逐漸失勢，於是年七月死去，完顏撻懶一派開始掌權。金趁劉豫借酈瓊叛降出兵攻宋之機，將劉豫抓獲，正式取消存在了年的偽齊政權，並向宋廷呼籲和談，條件是歸還黃河以南故宋地，並放還高宗生母韋氏，歸還已死的徽宗的梓宮。

反對和議
　　年（紹興八年）二月，岳飛還軍鄂州，堅持“戮力練兵”，“日夜訓閱”。
　　高宗為“屈己求和”，進一步重用秦檜，並令其與金接通關係。韓世忠、岳飛對和議一事都表示堅決反對。飛在臨安朝見時對高宗說：“夷狄不可信，和好不可恃，相臣謀國不臧，恐貽後世譏議。”高宗不聽。
　　十一月，金廷派出江南詔諭使張通古、蕭哲，攜帶詔書，來同南宋“講和”。
　　金人不稱宋朝而稱“江南”，不說“議和”而說“詔諭”，把南宋完全置於藩屬地位，訊息傳開，朝野上下，輿論沸騰。宋廷諸大臣對此議論紛紛，多有反對者，然而這些主戰派人物如樞密副使王庶、樞密院編修胡銓等人，或被罷官，或被貶謫；趙鼎也被罷相。
　　十二月廿七日，秦檜以宰相身份代表宋高宗跪在金使腳下，答應取消宋國號，作金的藩屬，並每年納貢，南宋與金的第一次和議達成。
　　年（紹興九年）正月，宋廷宣佈大赦天下，以慶賀"和議"的成功。岳飛接到赦書之後，讓幕僚張節夫起草了一份《謝講和赦表》，表明自己不趨附和議，誓要"唾手燕雲，復仇報國"。飛對朝廷加封的開府儀同三司官銜，雖三詔而不受，他在辭書中說："今日之事，可危而不可安，可憂而不可賀。可訓兵飭士，謹備不虞；而不可論功行賞，取笑夷狄。"高宗特下“溫詔”，飛才不得已受之。
　　其後岳飛又自請隨宋使至西京洛陽謁掃先帝陵墓，以趁機窺探金國虛實，但未被允許。再後，飛又上二札子，要求解除自己的軍職，字裡行間對和議之事不無諷剌之意，高宗、秦檜先未予理睬，後批示不允所請。

挺進中原
　　年（紹興十年），完顏兀朮發動政變掌權，隨即廢除對宋和議。五月，兀朮親統大軍，以山東聶兒孛堇和河南李成為左右翼，取道汴京向兩淮進軍；右副元帥完顏撒離喝（漢名杲）統帥西路軍，從同州（陝西大荔縣）攻陝西。五月下旬，金軍兵臨順昌（今安徽阜陽）城下，順昌告急。宋高宗原不同意岳飛出兵，後恐順昌有失，便命飛發兵救援。
　　岳家軍在鄂州已整訓三年，岳飛接詔後，立即派張憲、姚政率軍東進，援救順昌。未至順昌時，劉錡已於順昌之戰中大敗金軍。六月下旬，當西線金軍受阻，東線順昌解圍，局勢稍有穩定，高宗便又命司農少卿李若虛向岳飛傳達詔命，諭飛“兵不可輕動，宜且班師”。此時飛已率軍開至德安（湖北安陸）。岳飛向李若虛陳述他恢復中原的謀略，若虛素主抗金，他不顧矯詔之罪，主動支援岳飛北伐。-
　　岳飛隨即揮師北上，在六月、閏六月間，由張憲的前軍攻下蔡州，牛皋在京西路連克魯山等縣城，統領官孫顯也在蔡州和淮寧府之間打敗金兵。張憲、傅選又大敗金將韓常，順利收復潁昌。牛皋、徐慶隨後和張憲會師，繼而收復了陳州。中軍統制王貴所部也在閏六月底和七月初接連攻下了鄭州和西京河南府。
　　與此同時，韓世忠部將王勝收復海州（江蘇東海縣東），張俊部將王德收復亳州。
　　岳飛此前派往河北的義軍首領李寶、孫彥、樑興、董榮等在山東和河北、河東兩路聯絡和組織當地忠義民兵，並在七月初收復了懷、衛、孟等州。至此，岳飛所部和由他聯絡的各地忠義民兵，對兀朮盤踞的東京已形成南、西南、西、西北、北、東北六面包圍。
　　不意正值此時，朝廷詔命張俊撤出亳州移屯壽春，又下詔駐屯順昌的劉錡向江南調移。岳飛接連上奏，請求友軍支援，“伏望速降指揮，火速並進”，沒有得到朝廷批准。
　　完顏兀朮得知駐紮在郾城的岳飛兵馬不多，用騎兵一萬五千人直撲郾城，企圖一舉消滅岳家軍的指揮中樞。七月初八日，兀朮與龍虎大王完顏突合速、蓋天大王完顏賽裡等，率領金軍在郾城北與岳家軍對陣。兀朮用“鐵浮圖”為主力，正面進攻，左右翼又輔之以“柺子馬”，都是金軍的精銳部隊。岳飛令其子岳雲率背嵬軍和遊奕軍騎兵迎戰，往來衝殺，並派步兵用麻扎刀、大斧等，上砍敵軍，下砍馬腿，使“柺子馬”失去威力，殺傷了大量金兵。-
　　初十日，金兵再犯郾城，岳飛在城北的五里店再一次大敗金軍。這時，兀朮又調集了十二萬大軍屯於臨潁縣。十三日，楊再興率兵出巡，在小商橋與金兵遭遇，竟以三百騎兵殺死了金兵二千多人，其中包括一百多名將領，楊再興與所部全部英勇戰死。第二天，張憲率兵再戰，金兵只好退出臨潁。
　　郾城之戰後，金人不甘失敗，七月十四日，兀朮率十萬步兵和三萬騎兵攻潁昌。王貴、岳雲分率精騎與金軍戰於潁昌城西。岳雲以八百背嵬騎兵作正面攻擊，步兵分左、右兩翼，以抗金軍騎兵。潁昌之戰，岳家軍“無一人肯回顧”，殺得“人為血人，馬為血馬”，大敗金軍，斬俘金統軍金吾衛上將軍夏姓萬夫長，副軍粘汗孛堇等七千餘人，獲馬三千餘匹。兀朮退還開封。-
　　岳飛為大河南北頻傳的捷報所鼓舞，他對部屬說：“今次殺金人，直到黃龍府（今吉林農安），當與諸君痛飲！”
　　岳家軍全線進擊，包圍開封。七月十八日，張憲與徐慶、李山等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，又擊敗五千金軍，追擊十五里。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
　　兀朮以十萬大軍駐紮於開封西南四十五宋裡的朱仙鎮，希圖再次負隅頑抗。岳家軍北上距離朱仙鎮四十五宋裡的尉氏縣駐營，作為“制勝之地”。岳家軍前哨的五百背嵬鐵騎抵達朱仙鎮，雙方一次交鋒，金軍即全軍奔潰。兀朮最後只剩下一條路，放棄開封府，準備渡河北遁。

十年功廢
　　七月十八日，即張憲從臨潁殺向開封之時，宋廷傳來班師詔。岳飛鑑於當時完勝的戰局，上書爭辯說：“金虜屢經敗衄，銳氣沮喪。虜欲棄其輜重，疾走渡河。今豪傑向風，士卒用命，功及垂成，時不再來，機難輕失。”
　　隔了兩三日，大軍先鋒已進抵朱仙鎮，完顏兀朮已逃出開封之時，岳飛卻在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔，詔旨措辭嚴峻：命大軍即刻班師，岳飛本人去臨安朝見。據學者王曾瑜考證，高宗發十二道金牌的時間，大約是在七月十日左右，即他得到七月二日克復西京河南府捷報不久。
　　岳飛收到如此荒唐的命令，憤惋泣下：“十年之力，廢於一旦！”然而在朝廷高壓鉗制之下，岳飛不得不下令班師。百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心金兵反攻倒算：“我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無噍類矣。”岳飛無奈，含淚取詔書出示眾人，說：“吾不得擅留。”於是哭聲震野。大軍撤至蔡州時，當地人民要求與部隊一起行動。最後，岳飛決定留軍五日，以掩護當地百姓遷移襄漢。大軍班師鄂州，岳飛則往臨安朝見。兀朮回到開封，又整軍攻取了被宋軍收復的河南地區。岳飛在班師途中得知噩耗，不由仰天悲嘆：“所得諸郡，一旦都休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”
　　岳飛回到行朝，不再像以往慷慨陳詞，只是再三懇請朝廷解除其軍職，歸田而居。高宗以“未有息戈之期”為由不許。
　　年（紹興十一年）正月，完顏兀朮再度領軍南下。二月，岳飛領兵第三次馳援淮西，這也是他最後一次參與抗金戰鬥。

千古奇冤
　　年（紹興十一年），金國在無力攻滅南宋的情況下，準備重新與宋議和。宋廷乘機開始打壓手握重兵的將領，尤其是堅決主張抗金的岳飛、韓世忠二人。完顏兀朮在給秦檜的書信中說“必殺岳飛，而後和可成”。-
　　四月，張俊、韓世忠、岳飛三大將被調離軍隊，到臨安樞密院供職。
　　五月，張俊在和岳飛巡視楚州韓世忠的軍隊時，暗中挑唆岳飛，欲一同瓜分此軍，卻遭飛嚴肅回絕。秦檜又欲陷害韓世忠，飛再次保全了韓。岳飛回朝後，即遭秦檜黨羽万俟卨（音mò qí xiè）、羅汝楫的彈劾，誣衊飛援淮西“逗留不進”、主張“棄守楚州”，請罷飛樞密副使之職。八月九日，岳飛被罷樞密副使，充“萬壽觀使”的閒職-，飛自請回到江州舊居賦閒。
　　岳飛此時已無兵無權，但對他的迫害卻仍在步步緊逼。在秦檜授意下，張俊利用岳家軍內部矛盾，威逼利誘都統制王貴、副統制王俊先出面首告張憲“謀反”，繼而牽連岳飛。
　　張俊私設公堂，向張憲嚴刑逼供，毫無結果之下，竟捏造張憲口供“為收岳飛處文字謀反”。岳飛在江州居留，為時甚短，就接到宋廷命令，召他回“行在”臨安府。十月十三日，岳飛被投入大理寺（原址在今杭州小車橋附近）獄中，此前其長子岳雲也已下獄。
　　岳飛義正詞嚴地面對審訊，並袒露出背上舊刺“盡忠報國”四大字，主審官何鑄見此，亦為之動容。鑄調查發現嶽案證據不足，實為冤案，如實稟告秦檜。秦檜卻說：“此上（高宗）意也！”改命万俟卨主審此案。
　　卨用盡手段，也無法使岳飛三人屈招一字。飛寧死不自誣，乃至以絕食抗爭，經其子嶽雷照顧，才勉強支撐下來。-
　　十一月初七日，宋金“紹興和議”達成：由宋向金稱臣，將淮河以北的土地全部劃歸金國，並每年向金貢奉銀絹各二十五萬兩匹。
　　和議雖已達成，但岳飛始終未能被釋放。万俟卨等逼供不成，為了坐實冤獄，又為岳飛羅織搜剔了所謂“指斥乘輿”、“坐觀勝負”等數條罪名，欲將飛一舉定為死罪。
　　大理寺丞李若樸、何彥猷以飛為無罪，與万俟卨竭力爭議，均遭罷官處分。布衣劉允升上書為飛申冤，被下大理寺處死。已賦閒的韓世忠因岳飛入獄之事質問秦檜，檜回答：“飛子云與張憲書雖不明，其事體莫須有。”世忠忿然道：“相公，‘莫須有’三字，何以服天下？”
　　十二月廿九日（年月日），宋高宗下達命令：
　　“岳飛特賜死。張憲、岳雲並依軍法施行，令楊沂中監斬，仍多差兵將防護。”
　　岳飛在大理寺獄中被殺害（宋代史料並無“風波亭”的記載），時年歲；岳雲和張憲被斬首。岳飛的供狀上只留下八個絕筆字：“天日昭昭，天日昭昭！”
　　岳飛的死訊傳出，百姓們都為之哭泣；訊息傳到金國，金國大臣們為此酌酒慶賀，並說：“和議自此堅矣！”
　　岳飛被害後，獄卒隗順冒險將岳飛遺體背出杭州城，埋在錢塘門外九曲叢祠旁。隗順臨終前，始將此事告知其子。年（紹興三十二年）宋孝宗即位，岳飛冤獄終於平反。隗順子告以前情，乃將飛以禮改葬在西湖棲霞嶺。年，諡岳飛為“武穆”，宋寧宗時追封為鄂王，理宗時改諡忠武。
　　岳飛雖然被殺害了，但他的業績不可磨滅。岳飛表達了被侵犯民族的要求，堅持崇高的民族氣節，堅持了抗金的正義鬥爭，為漢民族的文明綿延起了中流砥柱的作用！岳飛聯合抗金軍民一道，保住了南宋半壁河山，使南中國人民免遭金人的蹂躪，從而保住了高度發展的中國經濟和文化，並使之得以繼續向前發展。