揚州人,字大年,一作名大年,字永卿。徽宗大觀三年進士。為永城主簿,時劉安世謫亳州,寓居是縣,因求教,遂從學二十六年。歷官江都丞、淅川令、夏縣令。高宗紹興間追錄安世語為《元城語錄》。又有《懶真子》。
谒冯侍御 其一。宋代。马永卿。 久知仕宦有升沉,此际门阑不觉深。半世人间初识面,一朝林下遽论心。依依落日催归骑,袅袅秋风动客襟。乡里小儿何太喜,异乡流落有知音。
谒冯侍御 其二。宋代。马永卿。 珍重吾乡有异人,后来谁可继前尘。久邀乾竺为心友,未许巢由作外臣。桑梓荒残俱动念,衣冠零落合相亲。白□碧竹龙华路,茅屋三间愿卜邻。