(1504—1580)福建晉江人,字志輔,號虛江。讀書知兵法,世襲百戶。舉嘉靖十四年武會試,除千戶。擢廣東都司,進參將,移浙東,屢敗倭寇,時稱俞家軍。三十四年,從張經破倭於王江涇,復偕任環破倭於江南各地。以趙文華兵敗,被誣劾為“縱賊”,奪世蔭。三十五年,起為浙江總兵官,還世蔭。後以攻王直未全殲,被逮下獄。旋得釋,立功塞上。四十年,移南贛,鎮壓廣東饒平張璉山寨。後歷福建、廣東總兵官。四十二年,與戚繼光破倭寇,復興化城。四十三年,大破倭寇於海豐。又先後鎮壓吳平、曾一本等海上武裝集團,擊破古田壯族黃朝猛、韋銀豹軍。卒諡武襄。有《正氣堂集》、《韜鈐續篇》、《劍經》。
短歌行赠武河汤将军擢镇狼山。明代。俞大猷。 蛟川见君蛩然喜,虎须猿臂一男子。三尺雕弓丈八矛,目底倭奴若蚍蚁。一笑遂为莫逆交,剖心相示寄生死。君战蛟川北,我战东海东。君骑五龙马,我控连钱骢。时时戈艇载左馘,岁岁献俘满千百。功高身危古则然,谗口真能变白黑。赭衣关木为君冤,君自从容如宿昔。顾我无几亦对簿,狱中悲喜见颜色。君相圣明日月悬,谗者亦顾傍人言。贷勋使过盛世事,威弧依旧上戎轩。君今耀镇狼山曲,云龙何处更相逐。春风离樽不可携,短歌遥赠亦自勖。与君堕地岂偶然,许大乾坤着两足。一度男儿无两身,担荷纲常忧覆泬。皓首期君共努力,秋棋胜着在残局。燕然山上石岩岩,堪嗟近代无人涘。与君相期瀚海间,回看北斗在南关。功成拂袖谢明主,不然带砺侯王亦等闲。
与尹推府。明代。俞大猷。 匣内青锋磨砺久,连舟航海斩妖魑。笑看风浪迷天地,静拨盘针定夏夷。渊隐虬龙惊阵跃,汉飞牛斗避锋移。捷书驰报承明主,沧海而今波不澌。