郡望河東(今山西永濟西)。玄宗天寶間陳留太守薛江童之子。代宗大曆前後與鄭轅、崔全素同遊枋口,各作詩3首。歷官嶺南推官。事蹟見《新唐書·宰相世系表三下》。乾隆《濟源縣誌》卷一五存其詩3首,《全唐詩續拾》據之收入。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。唐代。薛晏。 谁种薜荔花?盘根上幽石。玲珑珠缀晓,香霭岑岚夕。却误贪寝人,遗衣挂苔壁。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。唐代。薛晏。 啧苏出深窦,欣然傍欹壁。清漱疏林澄,光净寒石白。一劳意渴甚,挽玩此水碧。
与郑辕崔全素游枋口同赋三韵诗。唐代。薛晏。 峭笋倚溪壖,雄标屹霞境。云披看卷箨,波静见垂影。顿翼已栖林,残阳方在顶。