(533—606)隋吳興武康人,字伯審。姚僧垣子。勤於學業,聞見淵博,為時人所推重。初仕南朝梁。陳宣帝太建初為通直散騎常侍。聘於北周,時沛國劉臻以《漢書》疑事十餘條,往訪求教。察皆引經據為之剖晰。劉臻以為名下定無虛士。使還,為陳宣帝、後主兩朝所重,累遷吏部尚書。陳亡入隋,詔授祕書丞,襲父北絳郡公。詔撰樑、陳二代史。煬帝大業二年所撰史書未畢功,將卒,戒子思廉續成之。
游明庆寺诗。隋代。姚察。 地灵居五净,山幽寂四禅。月宫临镜石,花赞绕峰莲。霞晖间幡影,云气合炉烟。迥松高偃盖,水瀑细分泉。含风万籁响,裛露百花鲜。宿昔寻真趣,结友亟留连。山庭出藿蘼,涧沚濯潺湲。因斯事熏习,便得息攀缘。何言遂云雨,怀此怅悠然。徒有南登望,会逐东流旋。